Vissuto tra il XIX e il XX secolo, medico di professione, ha coltivato un grande interesse per gli aspetti storici e artistici di Massa Marittima, tanto che le sue ricerche gli fecero guadagnare la nomina a Ispettore Onorario dei Monumenti. I suoi studi sono confluiti in Massa Marittima. Arte e storia, la sua opera principale, un’analisi di carattere storico fondata sullo spoglio completo della documentazione conservata negli Archivi Storici di Massa Marittima e Siena. L’opera del Petrocchi, pubblicata nel 1900, costituisce ancora oggi, nonostante alcuni contenuti “datati”, la base di partenza per gli studi su Massa Marittima, in quanto prende in esame gli aspetti storici, artistici e cronologici di tutti i complessi civili e religiosi della città.